【冒険・アドベンチャー漫画】おすすめ21選！不朽の名作から隠れた傑作まで紹介

未知なる大地、古の遺跡、そして新たな仲間。
冒険系漫画は、我々を新たな世界へと誘い、勇者の旅路に同行させてくれます。

この記事では、魅力的な冒険者たちが繰り広げる、刺激的で感動的な冒険系漫画を心ゆくまでご紹介します。
各作品は、主人公が謎めいた冒険に挑む中で結ばれる仲間たちや、未知の世界での驚異的な発見が特徴です。

読者はこれらの作品を通じて、冒険の喜びと感動、そして仲間との絆に触れることでしょう。

おすすめ冒険漫画21選

HUNTER×HUNTER

メインキャラクターは勿論、それ以外のキャラクターの綿密な設定。
章ごとの綿密なストーリー設定。
キャラクターの緻密な設定のお陰で、章ごとにメインを張るキャラクターが変わっても違和感がなくむしろ群像劇のように思える。

冨樫先生の体調が良くなく長期休載になることもしばしば。
それでも様々な考察を楽しめるのは連載中というライブ感のおかげ。

完結してからでは味わえない今だけの要素をぜひ感じてみて。

既刊37巻（2024年2月現在）

『HUNTER×HUNTER カラー版』

からくりサーカス

サーカス編とからくり編。
二つの物語が交差して自分史上初めて驚きと感心を覚えた作品。

蓋を開ければきっかけは些細なこと。
その些細なきっかけがここまで世界を巻き込む大事になってしまう。

時間という縦軸と世界という横軸。
軸が交差した偉大な物語を楽しんでみてください。

全43巻。
2018年にアニメ化しています。

『からくりサーカス』

葬送のフリーレン

一言でいうとガールミーツボーイの物語。

自分の人生のわずか100分の1に過ぎない冒険の記憶。
人間より遥かに長寿のエルフが自分を変えた人間の軌跡をたどる。

文字通り自分の人生をかけた人間たちの物語が熱い。

既刊15巻（2025年12月現在）

『葬送のフリーレン』

廻天のアルバス

ファンタジー×タイムループモノ。

魔王討伐をした勇者が完璧な結果を求めて魔王討伐を繰り返すお話。
何度も冒険をしているので全てのイベントを網羅している勇者。
まさにリアルタイムアタック。

あっという間の魔王討伐からの真のループの目的が発覚。
1巻の流れが完璧すぎる。
騙されたと思って1話じゃなくて1巻を読んで判断してほしい一作。

既刊7巻（2025年12月現在）

『廻天のアルバス』

ダイの大冒険

努力、友情、勝利の超王道ストーリー。
ポップの成長物語でもある。

パワーアップの方法が王道中の王道。
修行。
武器のレベルアップ。
変身。

キャラクターの使い方がとても上手。
まさかそのシーンにあのキャラが!?ってゆうのが多い。

ストーリー全体を通してキャラ同士の敵味方の関係性の描き方がとても上手。

クロコダインとポップ。
クロコダインとヒュンケル。
クロコダインとバダック。
クロコダインとザボエラ。

親子関係の描き方もグッド。

ダイとバラン。
ザムザとザボエラ。
父子の対比となっていて奥が深い。

師弟関係の描き方もグッド。

アバンとダイ。
アバンとポップ。
アバンとヒュンケル。
ミストバーンとヒュンケル。
ポップとマトリフ。
ロン・ベルクとノヴァ。

またドラクエのアイデアをリアルタイムで上手く取り入れていて良かった。
仲間モンスターシステム。
不思議のダンジョン。

ドラクエ漫画の最高峰でもあるけれど、ドラクエ要素抜きにしても最高に面白くて感動する大好きな漫画です。
もう何度読み返したかわからないくらい好き。
自分が子供のころ、額や右手にドラゴンの紋章を書いて公園を駆けたのも大切な思い出。

全22巻。

『ダイの大冒険 新装彩録版』

ダイの大冒険 勇者アバンと獄炎の魔王

『ダイの大冒険』の前日譚。

原作を担当するのは、前作『ダイの大冒険』と同じく、三条陸先生。
作画の担当は、芝田優作先生。
作画が違うのは、読む人間にとっては大きくマイナス印象かもしれない。
自分の印象は「そこまで気にならない」
むしろ読めば読むほど、『勇者アバンと獄炎の魔王』は、芝田先生の作画じゃないと違和感が出てくる。

そして漫画の本質は原作のストーリー。
そこは安全安心の三条先生。

前作ファンの疑問や期待に120%で応えてくれてる。

・マァムの両親
・マトリフの過去
・ヒュンケルの幼少時代
・クロコダインとザボエラの関係
・ヤングバランの登場

ざっと上げただけでも気になりすぎるエピソード。

既存作品の過去編は、未来（結末）が決まっているので、そこに至るまでの道程でどう魅せるか。
未来の続編よりも描くのが難しい気がするけれど、現時点では間違いなく名作。

既刊13巻（2025年8月現在）

『ダイの大冒険 勇者アバンと獄炎の魔王』

冒険王ビィト

『ダイの大冒険』コンビ、三条陸先生と稲田浩司先生の作品。

世界観、キャラクター、ストーリー展開。
安心して読める一作。

作画を担当している稲田先生の病気により長い休載を挟むも連載中の漫画。
どうか最後まで描ききってほしい。

既刊17巻（2024年2月現在）
2004年と2005年にアニメ化されています。

『冒険王ビィト』

トリコ

冒険とバトルの超王道漫画。

トリコの強さは序盤から引き立っているけれど、トリコ以上のツワモノがゴロゴロ存在していて世界観の広さを感じる。
序盤からグルメ界の存在が出ており、力不足で立ち入ることもできない展開、好き。

全43巻。

『トリコ』

スピンナウト

五月と誠のコンビが良い。
突っ走る五月にそれを止める常識人の誠。
ストーリーがすすむにつれ五月に感化されていく誠の成長も見所の一つ。

テンポの良いストーリー。
合間合間にはさまるセンスの良いギャグ。
シリアスなシーンも見事。

キャラ付けが上手で特に小悪党を描くのが非常に上手。

中盤でストーリーの目的がはっきりとするが、ラストに至るまでの過程がやや希薄なのが惜しい。
異世界ならではの文化や世界観にいまいち広がりがなく、そこを丁寧に描いてくれればもっと良かった。

ただ最終話はそれまでの不満を払拭するベストストーリー。
異世界ファンタジーが好きな方におすすめ。

全4巻。

『スピンナウト』

SAND LAND（サンドランド）

鳥山明先生による魅力的なキャラクターデザイン。
非常に丁寧な戦車、背景の書き込み。
天才的ともいえるコマ割りのうまさ。

王子とシーフの掛け合い。

自分が初めて集めた漫画がドラゴンボール。
漫画の原点であり頂点の作品。

その鳥山先生が描いたサンドランド。
鳥山先生の素晴らしさがぎゅっ!!と濃縮して発揮されています。
絵の上手さ的にもこの時が全盛期なのでは。

鳥山明先生の入門書としても最適な作品です。

全1巻。
2023年8月18日には待望のアニメ化！

『SAND LAND』

キノの旅 the Beautiful World

人間として考えさせられるテーマ、その国に住む人のヒューマンドラマ。
キノとエルメスの判断と行動。
他の国の制度や文化も考えさえられるテーマがいっぱい。

ぜひご一読ください。

2020年12月20日追記：漫画版が連載終了。
物語的には完結しておらず非常に気になるところで終了。
残念。
続きはライトノベル版で楽しみましょう。

全8巻。

『キノの旅 the Beautiful World』

空挺ドラゴンズ

空飛ぶ飛行船×ドラゴン×狩り×グルメ×ファンタジー。

ドラゴンの存在する世界。
ドラゴンを狩って食べて売ってのファンタジーワールド。
架空のドラゴン料理なのにめちゃ美味しそう。
おまけページのレシピも詳細が書かれており、世界観の構築に一役買ってる。

乗組員の過去、飛行船のパワーアップイベント、と人間ドラマとしても冒険譚としても王道の描き方。

ファンタジー、冒険、グルメ、ヒューマン、全てのジャンルにおいてレベルが高くとても面白い。

既刊20巻（2025年8月現在）

『空挺ドラゴンズ』

ダンジョン飯

ファンタジー×料理×冒険×コメディ。

ダンジョンに巣食うモンスターを倒して調理する。
ファンタジー世界の食材なのに、設定の練り込みがしっかりしていて、料理に美味しそうな説得力をもたせてる。

全14巻。
2024年にアニメ化しています。

『ダンジョン飯』

最果てのソルテ

魔法少女×魔界×冒険。

ファンタジー漫画のお約束がぎっしり詰まった作品。
それでも想像以上の面白さを提供してくれるのはさすがの水上先生。

唯一の欠点は単行本の発売期間の長さ。

既刊4巻（2025年4月現在）

『最果てのソルテ』

地底旅行

文字通り地球の中心を目指した物語。

科学が発展した2024年現在でも地球内部のことは推測でしかない。
実際に確かめない限りはどうなっているのかわからない。
とはいえ普通はメリットがなければ行かない。

それでも自分の中にある好奇心、知識欲、それが彼を駆り立て地球内部の旅に出る。
巻き込まれる方は溜まったもんじゃないけれど。

今の地球の知識はこういった先人たちが文字通り命をかけて調べてくれたこと。
先人から受け取ったものは先に繋いでいかなくてはならない。

全4巻。
ジュール・ヴェルヌによる原作小説あり。

『地底旅行』

忍空

主人公の風助の外見が完全にカエル少年。
だけど顔に似合わずキザでめちゃ優しい。
母親と全く似ていないので外見は父親譲りだろうか。

全6巻。

『忍空』

銀河英雄伝説

小説のコミカライズ化。

科学が発達して進化し続けても人間は戦争を続けてる。
人間の脳は1万年前から進化してない説を体現してる。

貴族制、王政、戦術等、人類の歴史の過去のものを描いているので、人類の歴史を知っているとより面白く読める。

既刊34巻（2025年12月現在）
1988年にはアニメ化もされています。

『銀河英雄伝説』

北斗の拳

世代を超えて愛される作品。

自分の中の世紀末のイメージは完全に北斗の拳の影響。
モヒカンにして肩パッドつけてバイクで駆け回る。

そんな世界が来ませんように。

全18巻。

『北斗の拳 究極版』

YAIBA

雷神剣、風神剣、龍神剣、覇王剣、魔王剣。
その他にも様々な剣が登場する本作。

この手のバトル漫画にありがちな強さのインフレにならずに最終章でデフレする珍しい作品。
刃の強さは剣の腕前ではなくて剣自体の強さっていう身も蓋もない設定、好き。

全24巻。
1993年にアニメ化されています。
2025年には2度目のアニメ化をしています。

『YAIBA』

BLACK CAT（ブラックキャット）

既視感の強い作品。
トレインの設定が『るろうに剣心』の剣心。
1日4発しか撃てないレールガンは『幽遊白書』の霊丸。
さらに小さくなった時の声優が、『名探偵コナン』のコナン役である高山みなみさんだったり。

イヴ、サヤ、キョウコ、セフィリア等、戦えるバトルヒロインが複数いて当時としては新鮮だった。

全12巻。
2005年にアニメ化されています。

『BLACK CAT』

GUN BLAZE WEST（ガンブレイズウエスト）

ガンマンなのに接近戦での殴り合いが主な戦い方。
一撃喰らったら勝負が決まる拳銃は、少年漫画のバトル向けではないアイテム。

打ち切りが決まってからライバルたちの火力がインフレする。

・小型大砲
・火炎放射器
・鋼鉄の爪
・ロケットキャノン

それに対してビューの武器は拳銃。
地味すぎる。

文庫本のおまけページを見ると設定は作りこんでいて凝ったように感じた。
けれどそれを上手く漫画に落とし込めないと打ち切りになってしまう。

主人公のビューを含め、キャラクターに余り魅力を感じなかった。
キャラとストーリーが良くないと凝った設定も活かせない。

その辺の反省からか、次回作『武装錬金』では凝ったキャラクターが登場した。

全3巻。

『GUN BLAZE WEST』を読む

中の人のあとがき

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